Usage
We use infinitive phrases after specific words and phrases (see list below).

Example: vorhaben → Ich habe vor, mit dem Golfspielen zu beginnen. intend → I intend to start playing golf.

An infinitive clause usually comes after a main clause, but sometimes it can come at the beginning of the sentence.
Example: Wie ein Profi zu spielen, ist nahezu unmöglich. To play like a professional is almost impossible.

Infinitive clauses are usually referring to the subject of the main clause.
Example: Sie müssen erst einmal lernen, den Ball zu treffen. You must first learn to hit the ball.

However, with certain words and phrases, the infinitive clause refers to the object.
Example: empfehlen → Ich empfehle Ihnen, einen Schläger für Anfänger zu nehmen. Recommend → I recommend that you take a beginner's club.

When we want to express the target or purpose of an action, we use um zu. In this case, the infinitive clause always refers to the subject.

Example: Ich bin gekommen, um mir einen guten Golfschläger zu kaufen. I came to buy a good golf club.
Um so gut zu werden, haben die Profis viele Jahre lang jeden Tag trainiert. To get this good, the pros practised every day for many years.

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Word order in German infinitive clauses
To form infinitive clauses, we use the word zu with the infinitive of the verb and put these two words at the end of the sentence.

Example: Ich kann bald wie ein deutscher Muttersprachler sprechen. → Ich hoffe, bald wie ein ein deutscher Muttersprachler sprechen zu können. I will soon be able to speak like a native German speaker. → I hope to be able to speak like a native German speaker soon.

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In um zu clauses, on the other hand, the um is at the beginning of the infinitive clause.
Example:
Ich bin hier, um Deutsch zu lernen. I am here to learn German.